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整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = I...

國立高雄大學電機工程學系碩士班

整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots
作者:	洪偉洲,
其他團體作者:	國立高雄大學
出版地:	高雄市
出版者:	撰者;
出版年:	2016[民105]
面頁冊數:	78面圖，表格 : 30公分;
標題:	超音波
標題:	Sonar
電子資源:	http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/66207014395590517938
附註:	106年4月25日公開
附註:	參考書目: 面63-69

整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots
洪, 偉洲

整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots / 洪偉洲撰 - 高雄市 : 撰者, 2016[民105]. - 78面 ; 圖，表格 ; 30公分.
106年4月25日公開參考書目: 面63-69.
超音波Sonar

整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots
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