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整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = I...

國立高雄大學電機工程學系碩士班

整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots

Record Type:	Language materials, printed : monographic
Paralel Title:	Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots
Author:	洪偉洲,
Secondary Intellectual Responsibility:	國立高雄大學
Place of Publication:	高雄市
Published:	撰者;
Year of Publication:	2016[民105]
Description:	78面圖，表格 : 30公分;
Subject:	超音波
Subject:	Sonar
Online resource:	http://handle.ncl.edu.tw/11296/ndltd/66207014395590517938
Notes:	106年4月25日公開
Notes:	參考書目: 面63-69

整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots
洪, 偉洲

整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots / 洪偉洲撰 - 高雄市 : 撰者, 2016[民105]. - 78面 ; 圖，表格 ; 30公分.
106年4月25日公開參考書目: 面63-69.
超音波Sonar

整合擴展型卡爾曼濾波器與 PID 控制於智慧型機器人之自主式避障 = Integrating extended Kalman filtering and PID controller for obstacle avoidance of mobile robots
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