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增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Co...

國立高雄大學電機工程學系碩博士班

增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks

紀錄類型:	書目-語言資料,印刷品 : 單行本
並列題名:	Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks
作者:	陳文盛,
其他團體作者:	國立高雄大學
出版地:	高雄市
出版者:	國立高雄大學;
出版年:	2021[民110]
面頁冊數:	viii,68葉圖，表 : 30公分;
標題:	多軸機械手臂
標題:	multi-DoF robot arm
電子資源:	https://hdl.handle.net/11296/9cs72t
附註:	110年12月1日公開
附註:	參考書目：葉55-58

增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks
陳, 文盛

增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks / 陳文盛撰 - 高雄市 : 國立高雄大學, 2021[民110]. - viii,68葉 ; 圖，表 ; 30公分.
110年12月1日公開參考書目：葉55-58.
多軸機械手臂multi-DoF robot arm

增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks
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200 1 $a 增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 $d Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks $z eng $f 陳文盛撰
210 $a 高雄市 $c 國立高雄大學 $d 2021[民110]
215 0 $a viii,68葉 $c 圖，表 $d 30公分
300 $a 110年12月1日公開
300 $a 參考書目：葉55-58
314 $a 指導教授：吳志宏博士
328 $a 碩士論文--國立高雄大學電機工程學系碩博士班
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610 # 0 $a 多軸機械手臂 $a 多軸機械夾爪 $a 深度學習 $a 增強式學習 $a 循環神經網路 $a 長短期記憶網路
610 # 1 $a multi-DoF robot arm $a multi-DoF robot gripper $a deep learning $a reinforcement learning $a recurrent neural networks $a long short-term memory networks
681 $a 008M/0019 $b 542201 7505 $v 2007年版
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