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增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Co...

國立高雄大學電機工程學系碩博士班

增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks

Record Type:	Language materials, printed : monographic
Paralel Title:	Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks
Author:	陳文盛,
Secondary Intellectual Responsibility:	國立高雄大學
Place of Publication:	高雄市
Published:	國立高雄大學;
Year of Publication:	2021[民110]
Description:	viii,68葉圖，表 : 30公分;
Subject:	多軸機械手臂
Subject:	multi-DoF robot arm
Online resource:	https://hdl.handle.net/11296/9cs72t
Notes:	110年12月1日公開
Notes:	參考書目：葉55-58

增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks
陳, 文盛

增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks / 陳文盛撰 - 高雄市 : 國立高雄大學, 2021[民110]. - viii,68葉 ; 圖，表 ; 30公分.
110年12月1日公開參考書目：葉55-58.
多軸機械手臂multi-DoF robot arm

增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 = Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks
LDR:01334pam0a2200265 450 001 601012
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010 0 $b 精裝
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200 1 $a 增強式學習與時序循環神經網路應用於多軸仿生膠夾爪連續控制之研究 $d Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks $z eng $f 陳文盛撰
210 $a 高雄市 $c 國立高雄大學 $d 2021[民110]
215 0 $a viii,68葉 $c 圖，表 $d 30公分
300 $a 110年12月1日公開
300 $a 參考書目：葉55-58
314 $a 指導教授：吳志宏博士
328 $a 碩士論文--國立高雄大學電機工程學系碩博士班
510 1 $a Continuous Control of A Multi-DoFDAT-Gripper using Reinforcement Learning and Recurrent Neural Networks $z eng
610 # 0 $a 多軸機械手臂 $a 多軸機械夾爪 $a 深度學習 $a 增強式學習 $a 循環神經網路 $a 長短期記憶網路
610 # 1 $a multi-DoF robot arm $a multi-DoF robot gripper $a deep learning $a reinforcement learning $a recurrent neural networks $a long short-term memory networks
681 $a 008M/0019 $b 542201 7505 $v 2007年版
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