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基於卡爾曼濾波器與自抗擾控制之車載板球平衡控制系統 = Vehicle-...

國立高雄大學電機工程學系碩博士班

基於卡爾曼濾波器與自抗擾控制之車載板球平衡控制系統 = Vehicle-Mounted Ball and Plate Balancing Control System Based on Kalman Filter and Active Disturbance Rejection Control

Record Type:	Language materials, printed : monographic
Paralel Title:	Vehicle-Mounted Ball and Plate Balancing Control System Based on Kalman Filter and Active Disturbance Rejection Control
Author:	楊皓翔,
Secondary Intellectual Responsibility:	國立高雄大學
Place of Publication:	高雄市
Published:	國立高雄大學;
Year of Publication:	2025[民114]
Description:	viii,98葉圖,表 : 30公分;
Subject:	嵌入式即時系統
Subject:	Ball-and-Plate System
Online resource:	https://handle.ncl.edu.tw/11296/m234d6
Notes:	114年12月10日公開
Notes:	參考書目: 葉89-94

基於卡爾曼濾波器與自抗擾控制之車載板球平衡控制系統 = Vehicle-Mounted Ball and Plate Balancing Control System Based on Kalman Filter and Active Disturbance Rejection Control
楊, 皓翔

基於卡爾曼濾波器與自抗擾控制之車載板球平衡控制系統 = Vehicle-Mounted Ball and Plate Balancing Control System Based on Kalman Filter and Active Disturbance Rejection Control / 楊皓翔撰 - 高雄市 : 國立高雄大學, 2025[民114]. - viii,98葉 ; 圖,表 ; 30公分.
114年12月10日公開參考書目: 葉89-94.
嵌入式即時系統Ball-and-Plate System

基於卡爾曼濾波器與自抗擾控制之車載板球平衡控制系統 = Vehicle-Mounted Ball and Plate Balancing Control System Based on Kalman Filter and Active Disturbance Rejection Control
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300 $a 參考書目: 葉89-94
314 $a 指導教授: 吳志宏博士
328 $a 碩士論文--國立高雄大學電機工程學系碩博士班
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610 0 $a 嵌入式即時系統 $a 球與板系統 $a PID控制器 $a 模糊控制 $a 自抗擾控制 $a 卡爾曼濾波器
610 1 $a Ball-and-Plate System $a PID Controller $a Fuzzy Control $a Active Disturbance Rejection Control $a Kalman filter $a Embedded real-time system
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